中关村高新企业研制出我国首台医疗机器人消声室照相机电磁炉输送线香辛料

中关村高新企业研制出我国首台医疗机器人

左手抓着儿子，右手扶着床沿，77岁的李淑清老人慢慢站起来。“嘿，真没事。行了，不需要你了。”话还没说完，她已经撒开了双手。阳光照在脸上，两天前左腿股骨颈骨折的阴霾一扫而空。

就在8年前，李淑清的右腿股骨颈也发生过骨折，当时换了一个人工关节。“走路久了，嘎螺旋线巴疼。”这一次骨折后，她受伤的股骨颈上打了3根钉子。李淑清说，这次用上了“高科技”，手术一小时就做完了，拉的刀口才一个指甲大。

李淑清口中的“高科技”，是一台骨科导航机器人。由中关村高新技术企业——北京天智航技术有限公司研发，去年获得了国家医疗器械注册许可证，成为我国第一台拥有完全自主知识产权的医疗机器人。像打蛋器“天智航”这样研发出医疗机器人的企业，全球目前一共只有5家。

股骨颈骨折，是老年人常见的骨折之一。在北京积水潭医院，像李淑清刚接受的空心钉固定手术，一个大夫有时一天就要做之前七八例。

在手术室外目睹了整个手术过程。这台机器人1米高，上面有两只可移动的机械臂。大夫将导针和空心钉安在机械臂上，机械臂会根据电脑指令自动调整好位置和角度。大夫需要做的仅仅是，在手术前根据一张患者患处的电子三维图做好规燃气锅炉划。

在没有导航机器人以报告称锂电材料产墨水能逐渐向中国转移前，大夫得依靠X光片和肉眼，在股骨颈靠近表皮的部分徒手植入3根钉子，将骨折的两头固定在一起。手术要求这3根钉子必须平行排列，不能交叉，而且钉子的尖端不能从骨头中出来。

肉眼看不到钉子打的情况，因此在手术中需要经常拍X光片。“平均五六十次，多的话要拍一两百次。”李淑清的主治大夫王现海说，拍X光片会影响病人和大夫的健康。但这还不是最致命的。“如果钉子没打好，需要重新打，这会破坏植入点附近的骨质，对于病人身体恢复影响很大。”

我国每年都有病患者因为股骨颈手术失败，导致股骨头坏死而瘫痪或死亡。如今，使用骨科导航机器人，手术中拍X光片的平均次数为14.9次，比传统方法少了40次以上，而且植4、实验机工作台入精度在1.5毫米以内，一次成功率100%。